重慶工業機器人自動化系統集成工程師

鼎恒職校自身擁有企業，PLC電氣高級班60天課程，完成即就業，學員畢業安排項目工作，有老師傅帶，工作一年后優秀者工資1萬+       

"開設班級：工業機器人自動化系統編程+項目實操（4-6個月）

培訓課程大綱：                          

1、電路圖識別、電工基礎。  

2、電工工具儀表與安全標志.元器件基礎知識學習，電氣視圖、常用電氣元件圖形符號和文字符號，低壓元器件的學習

3、線徑選擇方法、電路控制接線實訓、電壓表，電流表，萬用表、鉗形表的正確使用方式、電工仿真、EPLAN電路制圖

4、三相異步電機啟保停接線、日光燈的原理與接線、單向連續運轉(帶點動控制)的接線及安全操作、正反轉控制線路及安全操作、星三角降壓啟動的原理與接線

5、學習創建工具坐標并定義

6、學習創建工件坐標并定義 

7、學習使用6D鼠標

8、使用PTP和LIN編寫畫三角形程序、講解運動指令CIRC、使用CIRC指令編寫畫弧形程序、使用CIRC指令編寫畫圓形程序

9、下載WorkVisual 軟件、講解庫卡機器人物理IO、使用WorkVisual配置機器人物理IO、實操接線物理IO

10、使用WAIT、WAITFOR、指令實現庫卡機器人啟動停止復位功能

11、將OUT指令控制吸盤與氣缸帶入到按鈕控制機器人啟動停止復位功能

12、學創建局部變量和全局變量、學習運用局部變量和全局變量、學習IF判斷指令、學習loop循環指令和EXIT跳出loop循環指令

13、將變量、if、loop、EXIT指令融入到機器人工作臺中運行實現一個機器人多工作臺的程序編寫與運行

14、學習兩臺機器人相互IO信號的傳輸、學習兩臺機器人間使用IO信號建立干涉區

15、學習使用WorkVisual與PLC通信、 學習使用WorkVisual與PLC建立交互信號、 通過PLC交互信號啟動停止復位機器人

16、焊接機器人實操、水切割實操、視覺引導定位搬運碼垛實操工作臺

17、西門子S7-1200PLC系統概述、博圖V17安裝與介紹、S7-1200系列PLC的硬件介紹、S7-1200 PLC 簡介、S7-1200系列PLC的接線要求、S7-1200的基本數據類型、KTP700觸摸屏、觸摸屏簡介、設備的結構、觸摸屏安裝、G120 變頻器、G120簡介、系統介紹、G120結構、G120安裝、V90 伺服、V90簡介、V90參數設置、V90操作面板（BOP）操作

18、組態PLC、添加CPU、檢測未指定的 CPU 的組態、將模塊添加到組態、創建網絡連接、 在項目中組態 IP 地址、編程概念、設計 PLC 系統的指南、構建用戶程序、為用戶程序選擇結構類型

19、創建可重復使用的代碼塊、組織塊 (OB)功能 (FC)、功能塊 (FB)、數據塊 (DB)、選擇編程語言、功能塊圖 (FBD) 編程語言、程序的元素、上傳程序的元素等

20基本指令 LAD 觸點、FBD、AND、OR 和 XOR 功能框、NOT 邏輯反相器、LAD 輸出線圈、FBD 輸出分配功能框、 置位和復位指令等

21、SET_BF 和 RESET_BF置位和復位位域、RS 和 SR置位優先和復位優先位鎖存、上升沿和下降沿指令等

22、CTRL_HSC 指令、高速計數器的使用方法、組態 HSC等

23、數學函數指令、OK 和 Not OK 指令、MOD指令、NEG 指令、MIN 和 MAX 指令、Return_Value (RET) 執行控制指令等

24、實驗：智能交通燈控制、傳送帶控制模塊、PLC控制電機正反轉運行、三相異步電機星三角降壓啟動、PLC伺服位置（角度）控制系統、PLC用模擬量做溫度顯示、PLC與變頻器模擬量調速、西門子PROFINET ，MODBUS ，PROFIBUS通訊等

25、項目講解：鼎恒PLC實訓平臺、研控伺服、MCGS觸摸屏、KUKA機器人、智能化傳送帶等設備講解與應用

26、項目實操：完成鼎恒PLC實訓平臺項目各類設備信號交互、及完成PLC編程、伺服調試、觸摸屏設計

27、社平智能立體庫PLC程序解析學習WCS、WMS實戰應用及詳解、工廠實地了解社平智能及現場立體庫

28、完成社平智能立體庫項目全套PLC程序編寫與激光測距通訊配置、完成社平智能立體庫項目全套PLC程序編寫與觸摸屏通訊配置、完成社平智能立體庫項目全套PLC程序編寫與提升臺外部配置、完成社平智能立體庫項目全套PLC程序編寫與變頻器通訊配置等"

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